Diagramme d\'évolution de la vitesse véhicule en fonction du régime moteur pour une Citroën C2 équipée d\'un système de boite de vitesses pilotée Sensodrive
Chronogramme des différentes phases d\'un changement de rapport sur boite de vitesse pilotée: évolution des signaux de pilotage des moteurs (H1 et B1) et des signaux des capteurs de position B3 et B4.
