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Principe de fonctionnement d'une boite de vitesses en position marche arrière. Le pignon de marche arrière vient s'intercaler entre le pignon de l'arbre primaire et le pignon du Baladeur 3,4 .

L'interdiction par pions de verouillage. Le principe d'interdiction permet d'éviter de passer 2 vitesses simultanément. Le déplacement de la fourchette 1-2 sort les bonhommes de leur logement et immobilise les autres fourchettes.