Dialogue
Constitution dune trame
Sur les réseaux VAN et CAN, les signaux sont transmis sous forme de trame.

| 1. | Début de trame : signale aux différents équipements quune trame va être émise. |
| 2. | Identificateur : désigne le/les émetteur(s) de la trame et indique les priorités. |
| 3. | Commande : indique la nature du message (transmission dune information, dun ordre ou dune commande). |
| 4. | Données : fournit le contenu du ou des messages (valeurs, consignes). |
| 5. | Contrôle : permet de vérifier que les données transmises ou reçues sont correctes. Le récepteur effectue un calcul (algorithme) avec les données, le résultat est comparé avec le contrôle. |
| 6. | Acquittement : indique la bonne réception des données (message envoyé par le récepteur). |
| 7. | Fin de trame : signale aux différents équipements que la trame est terminée (une nouvelle trame peut être émise). |