TP réponse en fréquence

[Sommaire]

Objectifs généraux:

C1a: Identifier les différentes fonctions d'un système automatisé .

C1c: Identifier les différents composants d'un système automatisé.

C2b: Mettre en oeuvre un test.

 

Programme:

Chap 2-1: Structure d'un système asservi.

Chap 2-3: Asservissements numériques.

 

objectifs du travail:

Analyser un asservissement numérique.

Régler un asservissement numérique.

 

Documentation:

Cours asservissements.

Notice logiciel.(voir tp asservissement numérique d'un moteur CC).

Notice interface de puissance.(voir tp asservissement numérique d'un moteur CC).

 

matériel:

Ordinateur.+ logiciel asservissement vitesse moteur CC.

Moteur CC + interface de puissance + tachy.

Ordinateur.+ logiciel asservissement position moteur CC.

Moteur CC + interface de puissance + capteur position.

 

temps préconisé:

2 Heures.

 

travail à effectuer:

Ce Tp est un tp de découverte

 

Dans le cadre de l'étude des asservissements, il s'agit d'observer et d'analyser la réponse d'un asservissement numérique (de vitesse ou de position) d'un moteur à courant continu lors de la sollicitation par une consigne sinusoïdale.

 

Suite à cette analyse, les notions de coefficient d'amplification, de gain et de déphasage seront développées.

 

L'étude des réponses à une sollicitation sinusoïdale permet d'aborder les notions de système régulé ( régulation de vitesse de ralenti en injection ) et de système suiveur ( bras d'un robot ).

 

Exercice n°1: Asservissement de vitesse

a: Régler le système de régulation de vitesse (voir tp réglage asservissement numérique de vitesse d'un moteur CC)

 

 

b: Soumettre le système réglé à une sollicitation sinusoïdale de fréquence variable puis Relever les valeurs et tracer les courbes:

- coefficient d'amplification = fonction (fréquence).

- déphasage = fonction (fréquence).

Pour tracer ces courbes, il faut relever les valeurs de ces deux variables ( voir méthode) pour différentes valeurs de fréquences de la consigne sinusoïdale définies dans le tableau page 4 Tp papier (ressources).

 

 

c: Analyser et commentez vos résultats.

 

Exercice n°1bis: Asservissement de position

a: Régler le système de régulation de position (voir tp réglage asservissement numérique de position d'un moteur CC)

 

 

b: Soumettre le système réglé à une sollicitation sinusoïdale de fréquence variable puis Relever les valeurs et tracer les courbes:

- coefficient d'amplification = fonction (fréquence).

- déphasage = fonction (fréquence).

Pour tracer ces courbes, il faut relever les valeurs de ces deux variables ( voir méthode) pour différentes valeurs de fréquences de la consigne sinusoïdale définies dans le tableau page 5 Tp papier (ressources).

 

c: Analyser et commentez vos résultats.