Fonctions du logiciel:
Ce logiciel permet le réglage
et l'étude d'une boucle d'asservissement.
L'interface de ce logiciel vous donne
accès aux fonctions de:
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Générateur de
consigne, |
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Régulateur PDI, |
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Oscilloscope à
mémoire |
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écran principal: courbes consigne et
retour |
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écran fonction
analyse: courbes des ordres PDI tracés séparément. |
Remarque: Tous les
résultats sont similaires aux résultats trouvés avec les mêmes
expériences sur des boucles avec moteur à courant continu réel.
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Choix du type de
régulation:
Ce logiciel permet le choix entre deux
types de régulation:
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Une boucle de
régulation de vitesse de moteur à courant continu.
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Système naturellement stable. |
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L'apprentissage effectué dans ce
cas de figure est transférable aux systèmes naturellement
stables. |
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Une boucle de
régulation de position de moteur à courant continu.
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Système naturellement instable. |
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L'apprentissage effectué dans ce
cas de figure est transférable aux systèmes naturellement
instables. |
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Rappel: la méthode de
réglage est différente pour les Systèmes naturellement stables et les
Systèmes naturellement instables.
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Choix du type de
boucle:
Ce logiciel permet le choix entre deux
types de boucle:
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Boucle fermée:
c'est le mode asservissement. |
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Boucle ouverte:
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il n'y a pas de retour de la valeur
réglée, |
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la consigne est envoyée directement
au moteur sans passer par le régulateur, |
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ce mode permet de visualiser
la différence de fonctionnement entre un système
naturellement stable et entre un système naturellement instable. |
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Choix de l'inertie du
moteur et du système entraîné:
Ce logiciel permet le choix entre trois
inerties différentes (permet de voir l'influence sur le réglage).
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Base de temps :
Ce logiciel de simulation permet le choix
entre deux vitesse de fonctionnement :
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Un mode en temps réel où les calculs
de la simulation se font en temps réel (Eh oui). |
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Un mode temps accéléréx25 où les
calculs de la simulation se font en accéléré, si vous êtes
pressé, utile pour l’étude fréquentielle. |
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Mode analyse:
Le mode analyse permet de visualiser les
ordres calculés par chacun des correcteurs et donc de voir l'influence
de chacun des correcteurs.
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Méthodes de réglage
:
Vous avez en cliquant sur la rubrique méthode
de réglage accès à une version écran des méthodes.
Mode d'emploi:
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cliquer sur la rubrique méthode
de réglage désirée |
 | choisir le type de
système. |
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Mode opératoire pour
le réglage(méthode par approche):
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Choisir un type de boucle de régulation
(menu) |
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Faire le réglage des correcteurs PDI
(à l'aide de la méthode graphique) |
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choisir une consigne
échelon |
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régler successivement les correcteurs |
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prendre une valeur |
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lancer la régulation |
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après arrêt comparer la courbe au
résultat attendu |
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répéter jusqu'à obtenir le
résultat désiré. |
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