Mise en oeuvre logiciel

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Fonctions du logiciel:

Ce logiciel permet le réglage et l'étude d'une boucle d'asservissement.

L'interface de ce logiciel vous donne accès aux fonctions de:

Générateur de consigne,

Régulateur PDI,

Oscilloscope à mémoire

écran principal: courbes consigne et retour

écran fonction analyse: courbes des ordres PDI tracés séparément.

Remarque: Tous les résultats sont similaires aux résultats trouvés avec les mêmes expériences sur des boucles avec moteur à courant continu réel.

 

Choix du type de régulation:

Ce logiciel permet le choix entre deux types de régulation:

Une boucle de régulation de vitesse de moteur à courant continu.

Système naturellement stable.

L'apprentissage effectué dans ce cas de figure est transférable aux systèmes naturellement stables.

Une boucle de régulation de position de moteur à courant continu.

Système naturellement instable.

L'apprentissage effectué dans ce cas de figure est transférable aux systèmes naturellement instables.

Rappel: la méthode de réglage est différente pour les Systèmes naturellement stables et les Systèmes naturellement instables.

 

Choix du type de boucle:

Ce logiciel permet le choix entre deux types de boucle:

Boucle fermée: c'est le mode asservissement.

Boucle ouverte:

il n'y a pas de retour de la valeur réglée,

la consigne est envoyée directement au moteur sans passer par le régulateur,

ce mode permet de visualiser la différence de fonctionnement entre un système naturellement stable et entre un système naturellement instable.

 

Choix de l'inertie du moteur et du système entraîné:

Ce logiciel permet le choix entre trois inerties différentes (permet de voir l'influence sur le réglage).

 

Base de temps :

Ce logiciel de simulation permet le choix entre deux vitesse de fonctionnement :

Un mode en temps réel où les calculs de la simulation se font en temps réel (Eh oui).

Un mode temps accéléréx25 où les calculs de la simulation se font en accéléré, si vous êtes pressé, utile pour l’étude fréquentielle.

 

Mode analyse:

Le mode analyse permet de visualiser les ordres calculés par chacun des correcteurs et donc de voir l'influence de chacun des correcteurs.

 

Méthodes de réglage :

Vous avez en cliquant sur la rubrique méthode de réglage accès à une version écran des méthodes.

Mode d'emploi:

cliquer sur la rubrique méthode de réglage désirée

choisir le type de système.

 

Mode opératoire pour le réglage(méthode par approche):

Choisir un type de boucle de régulation (menu)

Faire le réglage des correcteurs PDI (à l'aide de la méthode graphique)

choisir une consigne échelon

régler successivement les correcteurs

prendre une valeur

lancer la régulation

après arrêt comparer la courbe au résultat attendu

répéter jusqu'à obtenir le résultat désiré.