Cours Moteur courant continu à aimant permanent |
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2.Principe de fonctionnement |
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2.1 1er montage
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Le couple fourni par les forces F est: C=2.F.L d'où: C=2.F.(R.cos) donc: |
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d'où: C= f(têta) |
Le passage d'un couple positif à un couple négatif se traduirait par un changement de sens de rotation du moteur et en fait par un arrêt du moteur à la position 3 ou 7. |
2.2 2eme montage Les deux bagues sont remplacées par une seule composées de deux lamelles A et B. |
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Fig1: A étant en haut, en contact avec le balai +, le courant entre par A et sort par B. Fig2: B étant en haut, en contact avec le balai +, le courant entre par B et sort par A.
Le fait d'inverser le sens du courant inverse le sens des forces
d'où C= f(têta) Dans ce cas le couple moteur n'est pas assez régulier. |
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2.3 3eme montage En réalité, le moteur comporte un nombre important de boucles induites. |
d'où C= f(têta) En réalité, la partie pointillée des courbes n'existe pas puisque à ce moment là les lamelles de la boucle considérée ne sont pas en contact avec les balais. La courbe de couple résultante est la succession des parties pleines.
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