Travail à faire

[ Sommaire ]

Objectifs du travail: Analyser le fonctionnement d'un moteur à courant continu à aimant permanent.

Dans le cadre d'une recherche de panne sur un système équipé d'un moteur CC, il s'agit de définir les caractéristiques de commande, ceci dans le but d' avoir une référence lors des mesures de diagnostic pour déterminer la validité du signal.

La réflexion s'appuiera sur la mesure des caractéristiques du signal de commande du moteur.

 

ESSAIS avec alimentation stabilisée.

1er essai: Mise en évidence de l'évolution de la caractéristiques N=f(U) selon la valeur du couple résistant.

P Mesurer pour différentes valeurs de la charge résistante (à vide, I nominal sous 12v,  I nominal /2 sous 12v) la grandeur N=f(U).

       Mode opératoire pour définir la charge résistante:

           - Trouver I nominal dans la documentation constructeur.

           - Régler l'alimentation stabilisée et le frein pour avoir:

                          -( U=12volts et frein =0 ) ou,

                          -( U=12volts et I= I nominal ) ou,

                          -( 12volts et I nominal /2 ) .

           - Ne plus toucher au frein, faire varier U uniquement

P Compléter le tableau N=f(U) dans le dossier ressources ou ressources\ marque moteur:

                           - version papier ou,

                           - version excel sans courbes ou,

                           - version excel avec courbes.

P A l'aide d'un tableur, Tracer sur un même graphique N=f(U) sous les différentes charges. 

P Analyser les résultats et tirer des conclusions.

P Expliquer les résultats à l'aide du cours. [Moteur: grandeurs caractéristiques]

2eme essai: Mise en évidence des caractéristiques C, I=f(N) sous U constante (12 volts,8 volts,4 volts).

Pour les trois tensions précédemment définies: 

P Mesurer pour différentes valeurs de la vitesse de rotation N  les grandeurs Couple et Intensité 

       Mode opératoire:

           - Frein sur 0, régler la tension sur la valeur désirée.

           - Augmenter le couple de freinage progressivement, en maintenant si nécessaire U constant.

           - Ne pas dépasser I = 2.5 x I nominal pour protéger le moteur.

           - Compléter le tableau C,I=f(N) présent dans le dossier ressources\ marque moteur:

                           - version papier ou,

                           - version excel sans courbes ou,

                           - version excel avec courbes.

           - Faire le test couple bloqué pour avoir les valeurs C et I à N=0.

P A l'aide d'un tableur:

  A Tracer sur un même graphique I=f(N) pour les 3 tensions.

  A Tracer sur un même graphique C=f(N) pour les 3 tensions.

  A Tracer sur un même graphique I=f(C) pour les 3 tensions.

  A Tracer sur un même graphique N=f(C) pour les 3 tensions.

P Analyser les résultats et tirer des conclusions.

P Confronter aux données constructeurs.

P Expliquer les résultats à l'aide du cours. [Moteur: grandeurs caractéristiques]

3eme essai: Mise en évidence des caractéristiques U, I=f(charge résistante) pour avoir N constant.

P Observer pour différentes valeurs de la charge résistante  les grandeurs U, I (voir tableau 5 sur le document réponse page 4) pour avoir une vitesse de 70% de vitesse maxi.

       Mode opératoire:

           - Frein sur 0, régler la tension pour avoir la vitesse désirée.

           - Augmenter le couple de freinage progressivement.(ne pas dépasser I =2 x I nominal).

           - Observer N.

           - Que devez vous faire pour maintenir N à la valeur de départ.

           - Diminuer le couple de freinage progressivement

           - Observer N.

           - Que devez vous faire pour maintenir N à la valeur de départ.

P Analyser les résultats et tirer des conclusions sur ce que devra faire un asservissement pour maintenir la vitesse constante lorsque la charge du moteur varie.

4eme essai: Observation de la phase démarrage à vide.

P Observer l'évolution de I et N lors de la phase de démarrage par une augmentation progressive de la tension, relever la valeur de tension de démarrage.

P Observer l'évolution de I et N lors de la phase d'arrêt par une diminution progressive de la tension, relever la valeur de tension d'arrêt.

P Expliquer.

ESSAI avec batterie

5eme essai: Observation du fonctionnement 

P Observer la tension d'alimentation lors de l'augmentation du freinage, Expliquer.

P On veut connaître la résistance interne de la batterie.

                    - Définir le test le mieux approprié.

                    - Calculer la résistance interne de la batterie.