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Objectifs généraux: C1a: Identifier les différentes fonctions d'un système automatisé . C1c: Identifier les différents composants d'un système automatisé. C2b: Mettre en oeuvre un test. Programme: Chap 2-1: Structure d'un système asservi. Chap 2-3: Asservissements numériques. objectifs du travail: Analyser un asservissement numérique. Régler un asservissement numérique. Documentation: Cours asservissements. Notice logiciel.(voir tp asservissement numérique d'un moteur CC). Notice interface de puissance.(voir tp asservissement numérique d'un moteur CC). matériel: Ordinateur.+ logiciel asservissement vitesse moteur CC. Moteur CC + interface de puissance + tachy. Ordinateur.+ logiciel asservissement position moteur CC. Moteur CC + interface de puissance + capteur position. temps préconisé: 2 Heures. travail à effectuer: Ce Tp est un tp de découverte Dans le cadre de l'étude des asservissements, il s'agit d'observer et d'analyser la réponse d'un asservissement numérique (de vitesse ou de position) d'un moteur à courant continu lors de la sollicitation par une consigne sinusoïdale. Suite à cette analyse, les notions de coefficient d'amplification, de gain et de déphasage seront développées. L'étude des réponses à une sollicitation sinusoïdale permet d'aborder les notions de système régulé ( régulation de vitesse de ralenti en injection ) et de système suiveur ( bras d'un robot ).
Exercice n°1: Asservissement de vitesse a: Régler le système de régulation de vitesse (voir tp réglage asservissement numérique de vitesse d'un moteur CC) b: Soumettre le système réglé à une sollicitation sinusoïdale de fréquence variable puis Relever les valeurs et tracer les courbes: - coefficient d'amplification = fonction (fréquence). - déphasage = fonction (fréquence). Pour tracer ces courbes, il faut relever les valeurs de ces deux variables ( voir méthode) pour différentes valeurs de fréquences de la consigne sinusoïdale définies dans le tableau page 4 Tp papier (ressources). c: Analyser et commentez vos résultats. Exercice n°1bis: Asservissement de position a: Régler le système de régulation de position (voir tp réglage asservissement numérique de position d'un moteur CC) b: Soumettre le système réglé à une sollicitation sinusoïdale de fréquence variable puis Relever les valeurs et tracer les courbes: - coefficient d'amplification = fonction (fréquence). - déphasage = fonction (fréquence). Pour tracer ces courbes, il faut relever les valeurs de ces deux variables ( voir méthode) pour différentes valeurs de fréquences de la consigne sinusoïdale définies dans le tableau page 5 Tp papier (ressources). c: Analyser et commentez vos résultats.