[Sommaire]

[ Mise en oeuvre logiciel ] [ Aide oscilloscope ]

Fonctions du logiciel: Ce logiciel permet le réglage et l'étude d'une boucle d'asservissement. L'interface de ce logiciel vous donne accès aux fonctions de:
| Générateur de consigne,
| Régulateur PDI,
| Oscilloscope à mémoire
| écran principal: courbes consigne et retour
| écran fonction analyse: courbes des ordres PDI tracés séparément.
Remarque: Tous les résultats sont similaires aux résultats trouvés avec les mêmes expériences sur des boucles avec moteur à courant continu réel.
Choix du type de régulation: Ce logiciel permet le choix entre deux types de régulation:
| Une boucle de régulation de vitesse de moteur à courant continu.
| Système naturellement stable.
| L'apprentissage effectué dans ce cas de figure est transférable aux systèmes naturellement stables.
| Une boucle de régulation de position de moteur à courant continu.
| Système naturellement instable.
| L'apprentissage effectué dans ce cas de figure est transférable aux systèmes naturellement instables.
Rappel: la méthode de réglage est différente pour les Systèmes naturellement stables et les Systèmes naturellement instables.
Choix du type de boucle: Ce logiciel permet le choix entre deux types de boucle:
| Boucle fermée: c'est le mode asservissement.
| Boucle ouverte:
| il n'y a pas de retour de la valeur réglée,
| la consigne est envoyée directement au moteur sans passer par le régulateur,
| ce mode permet de visualiser la différence de fonctionnement entre un système naturellement stable et entre un système naturellement instable.
Choix de l'inertie du moteur et du système entraîné: Ce logiciel permet le choix entre trois inerties différentes (permet de voir l'influence sur le réglage).
Base de temps : Ce logiciel de simulation permet le choix entre deux vitesse de fonctionnement :
| Un mode en temps réel où les calculs de la simulation se font en temps réel (Eh oui).
| Un mode temps accéléréx25 où les calculs de la simulation se font en accéléré, si vous êtes pressé, utile pour l’étude fréquentielle.
Mode analyse: Le mode analyse permet de visualiser les ordres calculés par chacun des correcteurs et donc de voir l'influence de chacun des correcteurs.
Méthodes de réglage : Vous avez en cliquant sur la rubrique méthode de réglage accès à une version écran des méthodes. Mode d'emploi:
| cliquer sur la rubrique méthode de réglage désirée
| choisir le type de système.
Mode opératoire pour le réglage(méthode par approche):
| Choisir un type de boucle de régulation (menu)
| Faire le réglage des correcteurs PDI (à l'aide de la méthode graphique)
| choisir une consigne échelon
| régler successivement les correcteurs
| prendre une valeur
| lancer la régulation
| après arrêt comparer la courbe au résultat attendu
| répéter jusqu'à obtenir le résultat désiré.