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Objectifs généraux: C1a: Identifier les différentes fonctions d'un système automatisé . C1c: Identifier les différents composants d'un système automatisé. C2b: Mettre en oeuvre un test. Programme: Chap 2-1: Structure d'un système asservi. Chap 2-3: Asservissements numériques. Objectifs du travail: Analyser un asservissement numérique. Régler un asservissement numérique. Documentation: Cours asservissements. Notice logiciel. Notice interface de puissance.(Valable avec le logiciel asservissement réel) Schémas de branchement (Valable avec le logiciel asservissement réel) Matériel: Ordinateur + logiciels asservissement. Moteur CC + interface de puissance + tachy + capteur de position. Temps préconisé: 2 Heures x 2. Travail à effectuer: Il s'agit de régler un asservissement numérique : de vitesse d'un moteur à courant continu. de position d'un moteur à courant continu. De plus, pour valider vos connaissances, des questions théoriques vous seront posées sur ces asservissements.
Exercice n°1 (asservissement de vitesse d'un moteur cc): (Valable avec le logiciel asservissement réel) Réglage asservissement: a: Réaliser la mise en place suivant le schéma. b: Réaliser le réglage en suivant une des méthodes fournies et noter les valeurs en fin de réglage. La variation de vitesse du moteur CC est un procédé naturellement stable en boucle ouverte. Questions théoriques: e: Réaliser le schéma-bloc de cet asservissement. f: Expliquer pourquoi la variation de vitesse du moteur CC est un procédé naturellement stable en boucle ouverte.( justification théorique ). Exercice n°1bis (asservissement de position d'un moteur cc): (Valable avec le logiciel asservissement réel) Réglage asservissement: a: Réaliser la mise en place suivant le schéma. b: Réaliser le réglage en suivant une des méthodes fournies et noter les valeurs en fin de réglage. La variation de position du moteur CC est un procédé naturellement instable en boucle ouverte. Questions théoriques: e: Réaliser le schéma-bloc de cet asservissement. f: Expliquer pourquoi la variation de position du moteur CC est un procédé naturellement instable en boucle ouverte.( justification théorique ). Exercice n°2: (à effectuer sur simulateur pour les deux asservissements) Pour les deux simulations réaliser le travail défini ci-dessous: Remarques: - La variation de vitesse du moteur CC est un procédé naturellement stable en boucle ouverte. - La variation de position du moteur CC est un procédé naturellement instable en boucle ouverte. Réglage asservissement: a: Réaliser le réglage en suivant une des méthodes fournies et noter les valeurs en fin de réglage. b: Relever et imprimer les courbes en phase finale: - consigne et retour. - erreur, actions P-D-I et ordre. Questions théoriques: c: Pour ces deux asservissements (de type stable et instable en boucle ouverte), en vous appuyant sur les courbes relevées (fonction Analyse du logiciel), Expliquer la fonction de chaque correcteur P, D, I.
Schématisation d'un asservissement de vitesse d'un moteur CC: Le micro-ordinateur assure trois fonctions: - Asservissement. - Générateur de consigne. - Oscilloscope à mémoire.
Schématisation d'un asservissement de position d'un moteur CC: Le micro-ordinateur assure trois fonctions: - Asservissement. - Générateur de consigne. - Oscilloscope à mémoire.